Hoàng Minh Hiếu sinh ngày 17 tháng 8 năm 1976 tại xã Phong Thịnh, huyện Thanh Chương, tỉnh Nghệ An. Ông lớn lên và tốt nghiệp phổ thông ở Thanh Chương, học đại học ở Hà Nội và có hai bằng cử nhân gồm Cử nhân Luật và Cử nhân ngôn ngữ Anh, được Văn phòng Quốc hội cử đi du học ở Úc, học cao học ở Đại học Monash ở Melbourne, từ tháng 11 năm 2004 đến thán 12 năm 2005, nhận bằng Thạc sĩ Luật. Ông là nghiên cứu sinh ở Trường Đại học Luật Hà Nội, được hướng dẫn bởi Giáo sư Thái Vĩnh Thắng, bảo vệ thành công luận án tiến sĩ đề tài "Đảm bảo tính đại diện của Quốc hội đáp ứng yêu cầu xây dựng Nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa ở Việt Nam hiện nay",[1] trở thành Tiến sĩ Luật học vào năm 2014. Ông được kết nạp Đảng Cộng sản Việt Nam vào ngày 21 tháng 8 năm 1998, trở thành đảng viên chính thức sau đó 1 năm, từng theo học các khóa chính trị ở Học viện Chính trị Quốc gia Hồ Chí Minh và tốt nghiệp Cao cấp lý luận chính trị.[2]